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简要描述：巡检仪数显仪调节仪采用标准Modbus-RTU通讯协议，使用其中的03、04、06功能号。在使用组态软件时，可选用标准Modbus或modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，功能号为3X或4X都可以，寄存器地址是从个开始，数据为整型16位，使用组态王软件寄存器从0001或0000开始（即4x001，4x000），别的组态软件应该是从3x001或3x000开始。
产品型号：DM6210系列厂商性质：生产厂家更新时间：2021-11-06访 问 量：2916| 产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、巡检仪数显仪调节仪功能特点
多通道输入。
LED显示/宽温LCD显示。
带按键方便用户现场调试设置。
隔离防雷RS485接口，标准MODBUS-RTU通讯协议。
DIN35导轨安装方式。
二、巡检仪数显仪调节仪主要技术指标
| 输 入 | 电 源 | ||
| 输入信号 | 8/16通道 | 供电电压 | DC10～30V |
| 精 度 | 0.2％FS 16位AD转换器 | AC85～265V 50/60HZ | |
| 速 度 | 0.3秒/通道 | 功 耗 | <4W |
| 变送输出 | 其他参数 |
| |
| 精 度 | 0.2％FS，12位数字DA | 绝缘电阻 | >100MΩ(DC500V) (输入/输出/电源之间) |
| 电流输出 | 4～20、0～10、0～20mA负载≤250Ω | 绝缘强度 | DC1000V/1分钟 |
| 电压输出 | 1～5V、0～5V、0～10V 负载≥200KΩ | 过载保护 | 20% 1min |
| 继电器输出 | 工作环境 | 温度-10～60℃ 湿度<85％RH | |
| 触点容量 | AC220V/3A | 安装方式 | DIN35导轨安装 |
| 通讯输出 | 外形尺寸 长x宽x高 | 145×90×40mm | |
| 接 口 | RS232/485/无线 MODBUS-RTU、打印 | 145×90×73mm (AC85～265V供电或带多路变送输出尺寸) | |
| 波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | ||
三、产品尺寸、端子接线
产品上的接线图与说明书不一致时，以产品上的接线图为准。
四、产品选型
多通道采集器 DM6210-□□-□□□-□□-□()
①② ③④⑤ ⑥⑦ ⑧⑨
| ①规格尺寸 | ②输入信号类型 | ||||||
| 代码 | 外形 长×宽×高 | 代码 | 分度号 | 代码 | 分度号 | 代码 | 分度号 |
| T L | 导轨145×90×40/73 其他特殊尺寸 | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 | 热电阻PT100 热电阻Cu100 热电阻Cu50 热电阻BA1 热电阻BA2 电阻0~400欧 S 型热电偶 K 型热电偶 E 型热电偶 | 09 10 11 12 13 14 15 16 17 | B 型热电偶 T 型热电偶 N 型热电偶 J 型热电偶 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V | 18 19 20 21 31 32 58 60 | 0-10V 0-50mV 0-100mV 电位计 热阻热偶 mA/V 万能输入(含0-20) 特殊规格 |
| ③继电器输出 | ④变送输出(数量) | ⑤通讯输出 | ⑥馈电输出 | ||||
| 代码 | 继电器数量 | 代码 | 输出类型 | 代码 | 输出类型 | 代码 | 输出电压 |
| R0 R1-8 | 无继电器 1-8个继电器 | T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 | 无输出 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V 0-10V | N S R P W G | 无通讯 RS485 RS232 打印接口 无线通讯 GPRS通讯 | 0 1 2 5 | 无馈电 DC12V DC24V DC5V |
| ⑦供电电源 | ⑧输入通道数 | ⑨备注 | |||||
| 代码 | 电压范围 | 代码 | 输入通道数 | 无备注可省略 | |||
| D A | DC10~30V AC85~265V (50/60HZ) | 08 16 | 八通道输入 十六通道输入 | ||||
备注：1、选型时根据接线图选择功能，因接线端子数量有限，同一组端子上只能选择一种功能，
例如带8通道输入，带八个变送输出时则不带继电器输出。
2、选型必须完整，没有选到的功能也要填上代码。
选型举例：DM6210-T31-R0T0S-0D-16
五、操作说明
（一）按键功能 仪表按键为轻触式按键，使用时请勿用力按压。
| 按键 | 说 明 |
| SET | 参数设定键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。按住SET键不动约5秒退出设置状态。 |
| ? | 设定状态时，按该键移位设置对应的数值位，按住?键不动约3秒返回上一级参数设置。 工作状态时，按该键切换显示画面 |
| ▲ | 设定值增加键，在设定状态时，用于增加数值。 |
| ▼ | 设定值减少键，在设定状态时，用于减少数值。 |
（二）参数设定
工作状态下，仪表同时显示多个通道测量值。在设定状态下，显示参数提示信息、设定值。如果设定过程中约60秒钟无按键操作，则自动返回运行。设置好一个参数后，再按SET键确认进入下一个参数设置状态。
| 序号 | 参数 | 说 明 |
| 01 | 输入密码 | 密码，设置为808后按SET键确认才能进入参数设置状态。 |
| 02 | 通讯地址 | 通讯地址，范围1～99。 |
| 03 | 波特率 | 通讯的波特率，范围12.0～57.60K bps。 |
| 04 | 校验位 | 通讯校验位，无校验none，偶校验even，奇校验odd。 |
| 05 | 开路通讯值 | 输入信号未接入仪表显示-HH-开路状态时，通讯测量值的数值，建议设置为-300等测量值范围外的数值以区分判断。 |
| 06 | 循环显示时间 | 仪表液晶显示画面一次多显示8个通道数值，超过8通道则自动循环显示，单位秒。 |
| 07 | 测量通道数 | 设置仪表的输入通道数，范围1-16。 |
| 08 | 滤波阻尼 | 测量值滤波阻尼系数，范围0-20。数值越大，测量越稳定响应越慢，出厂默认为0。 |
| 09 | 温度补偿修正 | 热电偶输入时，仪表补偿温度的误差修正，范围-20.0～20.0。出厂默认为0.0。 |
| 10 | 变送输出方式 | 输出V可设置为0-5V、1-5V、0-10。输出mA可设置为0-20mA、4-20mA、0-10mA |
| 11 | AL1报警的方式 | 第1继电器报警的方式。设定为上限报警表示测量值超高报警，设定为下限报警表示测量值超低报警，设定为关闭报警时表示此点禁止报警。(报警参考 “报警说明”) |
| 12 | AL2报警的方式 | 第2继电器报警的方式。 |
| 13 | 设置通道 | 设置某通道的参数，例如需要设置第3通道的参数设置为3后按SET键确认。 |
| 14 | 第01通道 输入信号 | 设置当前通道的输入信号类型，如4-20mA，PT100等。见输入信号类型对照表。 |
| 15 | 第01通道 小数点 | 设置当前通道的小数点位置，范围0～3 |
| 16 | 第01通道 量程下限 | 设置当前通道的量程下限，范围-9999～9999。 |
| 17 | 第01通道 量程上限 | 设置当前通道的量程上限，范围-9999～9999。 |
| 18 | 第01通道 变送下限 | 设置当前通道的变送下限，范围-9999～9999。 |
| 19 | 第01通道 变送上限 | 设置当前通道的变送上限，范围-9999～9999。 |
| 20 | 第01通道 零点修正 | 设置当前通道的零点误差修正值。修正值范围为±99.9，出厂值设为0。设置为99.9则表示该通道不参与测量。 |
| 21 | 第01通道 满度修正 | 设置当前通道的满度误差修正值。修正值范围为0.500~2.000，出厂值设为1.000。显示值＝满度修正×(实际测量值＋零点修正)。 |
| 22 | 第01通道 AL1报警值 | 设置当前通道上限报警点报警值，范围-9999～9999。 |
| 23 | 第01通道 AL1复位值 | 设置当前通道上报警点报警复位值，范围-9999～9999。 |
| 24 | 第01通道 AL2报警值 | 设置当前通道下限报警点报警值，范围-9999～9999。 |
| 25 | 第01通道 AL2复位值 | 设置当前通道下限报警点报警复位值，范围-9999～9999。 |
| 26 | 复制通道参数 | 设置为“是”时将当前通道的14-19,22-25项目的参数值复制到后面的所有通道，并退出设置状态，减少设置每个通道同样参数的步骤。设置为“否”则不复制，跳转到13项选择下一个通道进行设置。 |
| 参数设置结束，显示-End，仪表自动进入运行状态。 | ||
| 输入信号类型对照表 | |||||
| 参数提示符 | 信号类型 | 参数提示符 | 信号类型 | 参数提示符 | 信号类型 |
| P100 | Pt100热电阻 | tC-E | E 型热电偶 | 1-5V | DC1-5V |
| C100 | Cu100热电阻 | tC-b | B 型热电偶 | 0-5V | DC0-5V |
| Cu50 | Cu50热电阻 | tC-t | T 型热电偶 | 0-10V | DC0-10V |
| bA1 | BA1热电阻 | tC-n | N 型热电偶 | 0-50 | 0-50mV |
| bA2 | BA2热电阻 | tC-J | J 型热电偶 | 0-100 | 0-100mV |
| rtd | 电阻0-400Ω | 4-20 | DC4-20mA | 其他输入信号订货时请注明 | |
| tC-S | S 型热电偶 | 0-10A | DC0-10mA | ||
| tC-K | K 型热电偶 | 0-20 | DC0-20mA | ||
六、通讯说明
(1)本产品配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑1个停止位，校验位可设置。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用标准Modbus-RTU通讯协议，使用其中的03、04、06功能号。在使用组态软件时，可选用标准Modbus或modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能号为3X或4X都可以，寄存器地址是从个开始，数据为整型16位，使用组态王软件寄存器从0001或0000开始（即4x001，4x000），别的组态软件应该是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0X8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0XFFFF，对应数据值为-1，通讯传输数据为0XF012，对应数据值为-4078。对于长整型数据如累积量等，数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（Long），系统自动计算出累积量。
| 寄存器对应表 | |||||
| 寄存器 | 数值 | 寄存器 | 数值 | 寄存器 | 对应数值 |
| 4x000~15 | 01-16路 测量值 | 4x144-159 | 01-16路 第2报警值 | 4x186 | 滤波 |
| 4x016-31 | 01-16路 输入类型 | 4x160-175 | 01-16路 AL2复位值 | 4x187 | 补偿温度 误差修正 |
| 4x032-47 | 01-16路 小数点 |
| 备用 | 4x188 | 第1报警的方式(0-2) |
| 4x048-63 | 01-16路 量程下限 | 4x180 | 通讯地址（1-99） | 4x189 | 第2报警的方式(0-2) |
| 4x064-79 | 01-16路 量程上限 | 4x181 | 波特率 | 4x190 | 补偿温度 测量值 |
| 4x080-95 | 01-16路 零点修正 | 4x182 | 校验位 |
| 其余备用 |
| 4x096-111 | 01-16路 满度修正 | 4x183 | 开路测量值 | 4x256-271 | 01-16路 报警状态 |
| 4x112-127 | 01-16路 AL1报警值 | 4x184 | 循环显示 切换时间 |
|
|
| 4x128-143 | 01-16路 AL1复位值 | 4x185 | 输入通道数 |
|
|
(3)Modbus-RTU协议格式
计算机读取数据发送命令格式 (建议一次读取不超过0X10即16个数据)
| 通讯地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 数据个数高位 | 数据个数低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
| 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回数据格式
| 通讯地址 | 功能号 | 数据个数 | 个数据高位 | 个数据低位 | 第二个数据高位 | 第二个数据低位 | 第三个数据高位 | 第三个数据低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
| 01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
计算机写数据发送命令格式
| 通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回数据格式
| 通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
计算机写长整型数据发送命令格式(000849EA对应543210)支持一次写入4个字节。
| 通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 写入数量量高位 | 写入数量量低位 | 字节数 | 数据值 | 校验码 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 04 | 000849EA | 45AB |
返回数据格式
| 通讯地址 | 功能号 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 数据高位 | 数据 低位 | 校验码高位 | 校验码低位 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 88 | 05 |
(4)举例： 读地址为1的个数据值
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A，发送数据中, 01是下位机地址，03是功能号，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示读一个数，84、0A是CRC校验码；
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA，返回数据中，01是仪表地址，03是功能号，02数据个数，03、E8 测量值对应整数1000，用户根据情况确定小数点位置；B8、FA是校验码。
如果要读两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B
带有通讯指示灯（COM）的产品，下位机收到正确的命令后，指示灯会闪烁。
产品带有通用地址248，不明确地址时可以用该地址读取。
| 读16个测量值 | 01 03 00 00 00 10 44 06 |
| 写第1通道零点误差-12.3 | 01 06 00 50 FF 85 09 88 |
| 读通讯地址(可以用已知地址) | F8 03 00 B4 00 01 D0 45 |
| 写通讯地址23（十进制） | F8 06 00 B4 00 17 9D 8B |
| 写波特率19200（实际写1920） | F8 06 00 B5 07 80 8F D5 |
（5）辅助通讯测试功能（见右图）
为方便用户测试调试通讯功能，在输入密码时将密码0800设置为0790后按SET键
确认进入通讯测试界面，显示16通道数据1010~1160，8个通讯接收字符，按移位
键切换光标Vary（16通道数据值变换）、Send（主动发送一组8通道数据值）、Clr
（清除通讯接收的数据组）、Quit（退出该界面）。
七、报警说明
该仪表可带多个继电器，通道有两组报警点可以设置上限、下限、关闭报警的方式，并且采用设置报警复位值方式避免继电器频繁动作。当某个继电器处于报警状态时，对应的继电器常开触点闭合，对应指示灯亮。
八、质 保
如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十八个月。
九、常见问题解答
1、对于热电阻热电偶，仪表没有量程限制，传感器可以测量到多少度仪表就可以显示到多少度。
2、输入信号类型表格中的热电阻热电偶都可以输入，其他如WRe325、WRe526、PT1000、热敏电阻等需定制。
3、现场既有热电阻热电偶，又有mA/V信号，可选前八个通道热阻热偶，后八个通道mA/V输入。
4、接上传感器不显示数值时，检查接线是否正确，热电阻检查电阻值/热电偶mV值/mA/V是否正常，检查传感器类型与参数设置的信号类型是否一致。
5、通讯不通时，确保通讯转换器正常，检查线路连接正确，RS485接口有1.5V左右电压，接反不会损坏，通讯相关参数地址波特率校验位是否正确，进入密码790调试通讯。